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华中科技大学现代控制理论
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华中科技大学现代控制理论
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文件列表
0开篇_1.1 控制理论概述.ppt
5.2 MB
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1.2 现代控制理论的主要内容.ppt
437.8 kB
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1.3 Matlab软件概述.ppt
449.5 kB
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1.4 本书的主要内容.ppt
239.1 kB
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2.1 动态系统的状态空间描述.ppt
656.9 kB
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2.2 根据系统机理建立状态空间模型.ppt
484.9 kB
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39.4 kB
2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型.ppt
1.1 MB
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2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范形.ppt
1.3 MB
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2.5 传递函数阵.ppt
670.2 kB
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2.6 线性离散系统的状态空间描述.ppt
688.1 kB
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98.3 kB
2.7 Matlab问题.ppt
789.5 kB
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3.1 线性定常连续系统状态方程的解.ppt
793.1 kB
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3.2 状态转移矩阵计算.ppt
576.5 kB
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3.3 线性时变连续系统状态方程的解.ppt
508.4 kB
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3.4 线性连续系统状态空间模型的离散化.ppt
430.1 kB
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3.5 线性离散系统状态方程的解.ppt
463.4 kB
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3.6 Matlab问题.ppt
1.1 MB
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4.1 线性连续系统的能控性.ppt
1.1 MB
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4.2 线性连续系统的能观性.ppt
852.0 kB
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65.5 kB
4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性.ppt
588.8 kB
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66.6 kB
4.4 对偶性原理.ppt
239.6 kB
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22.5 kB
4.5 线性系统的结构分解和零极点相消.ppt
864.3 kB
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53.2 kB
4.6 能控规范形和能观规范形.ppt
763.4 kB
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23.0 kB
4.7 实现问题.ppt
499.2 kB
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25.1 kB
4.8 Matlab问题.ppt
822.8 kB
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94.7 kB
5.1 李雅普诺夫稳定性的定义.ppt
588.8 kB
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66.6 kB
5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理.ppt
795.6 kB
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121.9 kB
5.3 线性系统的稳定性分析.ppt
647.7 kB
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7.7 kB
5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析.ppt
545.8 kB
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109.6 kB
5.5 Matlab问题.ppt
620.5 kB
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34.8 kB
6.1 状态反馈与输出反馈.ppt
367.1 kB
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26.1 kB
6.2 反馈控制与极点配置.ppt
771.1 kB
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15.4 kB
6.3 系统镇定.ppt
422.4 kB
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101.9 kB
6.4 解耦控制.ppt
622.1 kB
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33.3 kB
6.5 状态观测器.ppt
866.8 kB
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50.7 kB
6.6 带状态观测器的闭环控制系统.ppt
242.7 kB
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19.5 kB
6.7 Matlab问题.ppt
867.3 kB
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50.2 kB
7.1 最优控制概述.ppt
276.5 kB
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116.7 kB
7.2 变分法.ppt
982.5 kB
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66.0 kB
7.3 变分法在最优控制中的应用.ppt
786.9 kB
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130.6 kB
7.4 极大值原理.ppt
1.2 MB
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97.8 kB
7.5 线性二次型最优控制.ppt
884.2 kB
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33.3 kB
7.6 动态规划与离散系统最优控制.ppt
1.1 MB
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40.4 kB
7.7 Matlab问题.ppt
266.8 kB
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